5-tysięczny korpus generała Tadeusza Kościuszki wyposażony w 24 działa starł się z liczącym 25 tys. żołnierzy korpusem rosyjskim pod wodzą generała Michaiła Kachowskiego. Tadeusz Kościuszko wykazał się po raz kolejny doskonałymi umiejętnościami wojskowymi stawiając czoła kilkukrotnie liczebniejszej armii rosyjskiej. Niestety pomimo początkowych sukcesów został zmuszony do odwrotu. Plan odwrotu obejmował obronę niepodległości Polski głębiej w kraju,  niestety król August Poniatowski dołączył do Konfederacji Targowickiej, w związku z czym wszystkie działania obronne rzeczypospolitej zostały zawieszone. W bitwie Polacy stracili 900 żołnierzy i 6 dział, w tym 3 polowe. Rosjanie stracili około 4000 żołnierzy.