Była to zwycięska bitwa stoczona pomiędzy wojskami Polskimi a Rosyjskimi. Bitwa zakończyła się zwycięstwem Polaków. Bitwa ta zakończyła się zwycięstwem Polaków.

Bitwa pod Zieleńcami była bardzo ważnym wydarzeniem, była to pierwsza wygrana bitwa wojsk Polskich od czasów Jana III Sobieskiego. Wygrana i duży heroizm walczących, znacząco podniósł morale Polskiej Armii.

Niedługo później król Stanisław August Poniatowski na cześć tej bitwy ustanowił order Virtuti Militari – obecnie najstarsze odznaczenie wojskowe na świecie spośród nadawanych do dzisiaj.